valet – камердинер, слуга

valet (n.) (личный слуга); из старофранцузского «valet» из «vaslet» - слуга, подмастерье, изначально – сквайр, оруженосец, молодой человек, молодежь благородного происхождения; из галло-романского *vassellittus – молодой дворянин, оруженосец, паж, уменьшительное от среднелатинского «vassallus»; из «vassus» - слуга
"personal man-servant," mid-14c. (late 12c. as a surname), from Old French valet, variant of vaslet "man's servant, workman's assistant," originally "squire, young man, youth of noble birth" (12c.), from Gallo-Roman *vassellittus "young nobleman, squire, page," diminutive of Medieval Latin vassallus, from vassus "servant" (see vassal).

vassal (n.) (вассал, арендатор, верный господину); из старофранцузского «vassal» - подчиненный, слуга; из среднелатинского «vassallus» - слуга, домашний слуга; из «vassus» - слуга; из кельтского *wasso- молодой человек, оруженосец
early 14c. (c. 1200 as a surname) "tenant who pledges fealty to a lord," from Old French vassal "subject, subordinate, servant" (12c.), from Medieval Latin vassallus "manservant, domestic, retainer," extended from vassus "servant," from Old Celtic *wasso- "young man, squire" (source also of Welsh gwas "youth, servant," Breton goaz "servant, vassal, man," Irish foss "servant").

1675:
VASSAL (vassal, It., vas, vadis, L. – залог, поручительство) – раб, слуга

1826:
VALET, s. – слуга, лакей; F. “valet”; It. “valetto”; L.B. “vasletus” – вассал, слуга
VASSAL, s. – подчиненный, феодальный вассал, тот, кто придерживается вышестоящего господина, привлеченный для выполнения определенных обязательств, слуга на зарплате, человек зависящий от расположения других; L.B. “vassus”; T., D. “vassal”; Sp. “vasalo”; It. “vassalo”; F. “vassal”; G. “veisluman, vaed, vad”; L. “vas, vadis”; G. “vadsla, vasla” – условия залога или поручительства, Swed. “vadsla” - требование

Дворецкий:
I vas, adis m
поручитель (преим. в уголовных делах, см. тж. praes 1)
vador, atus sum, ari depon.
1) обязывать явиться в суд, требовать в суд, привлекать к судебной ответственности;
2) обрекать, посвящать:
I vado, (vasi Tert), —, ere
(решительно) идти, отправляться; направляться; двигаться, устремляться; наступать.
II vado, —, —, are
переходить вброд
vadum, i n
1) мелкое место, мель; брод; переходить вброд; переводить вброд; искать брода, перен. нащупывать путь;
2) дно, глубь;
3) мелководье;
4) воды; река || море.

Интересно, что сюда и «вади» (связка «тыкаю» - «ход» - «иду» - «веду» - «вода»)
«Вики»:
Ва́ди (араб. وادي‎) — арабское название сухих русел рек и речных долин вре́менных или периодических водных потоков<1>, заполняемых, например, во время сильных ливней.

БиЕ:
Вади или Уади (также Вад, Вед или Уэд) — арабское название реки, но также и речной долины и вообще всякого удлиненного углубления почвы, в дождливое время года превращающегося в ручей. Арабское название реки — Вади или Вад — перешло в испанский язык как Гвади или Гвад; откуда и произошли названия многих испанских рек, например Гвадалквивир — от мавританского названия реки Вад- ал- Кебир (Большая река); Гвадиана — от Вади-Ана (Anas древних). Вообще В. является составной частью названий многих рек, долин, стран и местностей, например Вади-Муза (Моисеева долина) в Каменистой Аравии.

1828:
VADO – иду; из βάδω – шагом; из AS. “vadan”; VADUM, VADUS – брод, отмель, дно моря, колодец, море; родственно βατός – доступный, проходимый; Germ. “waden, wadden, watten”; AS. “wodan”; Belg. “woaden”; Engl. “ wade” – переходить вброд, идти, брод; Lat. “vado, vadum”, - другими словами – веду, ведем – ВД (М) – VD (M)

1828:
VAS, VADIS – залог, порука; из φάς, причастия от φημί – подтверждать, уверять, обещать; или из φάτης – из φάω, πέφαται; из βάς; из Germ. “wetten” – гарантия, оговорить; A.S. “bad, wed” – залог, заклад, поручительство; Turkish “bassa” – поручитель

Вейсман: φημί – говорить, утверждать (лат. fari = вру (говорю) - Дунаев); φήμις – молва, φήμη – молва, слух, лат. fama; речь, глас, откровение, см. «fable», «famous»; лат. fama – пою, баю. Но, надо полагать, такая этимология не совсем верна.

Де Ваан: vadari – принять поручительство от; convadari – заставить человека дать обязательства; vadimonium - гарантия

IE связи: Lith. “vadas” – гарантия, обязательство, vaduoti – выкупать, возмещать; uzvadas – залог; Go. wadi – залог, wadjabokos – письмо с поручительством; gawadjon – вовлекать, включать; OIc. veð – залог, OFr. wed, OE wedd

Надо полагать – выдаю, выдал (поручительство), сюда же – веду и ведаю (как и вода) – к иду (к тыкаю), см. «tacit».

Вероятно, vasum = обяжу, обязал – БЖ (Л) – BS (L) – VS (L) (ср. со «свяжу» обязательствами). Так из разных русских слов состряпали, якобы, одно латинское. Но все гораздо интереснее со словом «валет», официальная этимология не верна.

Горяев: вассал, вассальный; ср. лат. vassalus, кельт., голл. vassos, ирск. foss (слуга), гр. αστός – горожанин, гражданин (но при этом, άστυ – город, так что вряд-ли сюда); у Брашета – Kymric gwas - слуга

Вассал `Словарь иностранных слов русского языка`
(франц. и англ. vassal, от кельт. gwa-sawl - служащий, отсюда сред.-век.-лат. vassus, vasallus, vassallus). В Западной Европе, в средние века, владелец поземельной собственности, который за право владения платил разными повинностями (службою в войсках и т. п.) сюзерену, т. е. тому, кому принадлежала вся земля.
(Источник: "Словарь иностранных слов, вошедших в состав русского языка". Чудинов А.Н., 1910)

Даль:
вассал, м. владетельный сановник или землевладелец, обязанный высшему владельцу различными повинностями, особенно воинскими; понятие средневековое, в древней Руси голдовник. Вассальский, относящийся до вассала; голдовный
голдовник, м. стар. поселенец на чужой земле, хозяин, зависящий от владельца; род пожизненного или наследственного арендатора, кортомщика, собств. ленный, вассал. Голдовный, к нему относящ. Голд м. состояние голдовника, вассальство.
Другими словами «valet» = «голд»; ГЛД – GLD – “g” – “y” – “v” – VLD – VLT

Фасмер считает это слово заимствованным
голд "вассальная зависимость", устар., зап. голдовник "вассал, ленник". Заимств. через польск. hoɫd "поклонение, присяга", hoɫdownik "вассал", как голдовать "приносить присягу, поклоняться" – через польск. hoɫdować из нем. Huld "присяга";

Я в немецком слова «huld» в смысле «присяга» не нашел. Есть Eid, Schwur

Клюге:
Huld – благодать, милость, одолжение, доброта; MidHG. hulde; OHG huldi; OSax. huldi; отвлеченное от held – герой, богатырь; MidHG. helt (род. heldes); OHG. “helid” – герой; OSax. helith, AS. hoeleþ (им. ед. числа hoele) – мужчина, герой; OIc. holðr, holdr – из kalet, возможно, связано с Ir. calath, Bret. calet – твердый, т.е. русское «крыть», см. «hard». Ну, и как это соотноситься с «huld»? И где здесь присяга? Надо полагать – хвалить – ХВЛТ – HVLT – HULD, ну, а герой – опять к Христу – Коляда.
Так же – холить;
Hold – милый, прелестный; MidHG holt (родительный – holdes); OHG. hold – милый, прелестный, удостоенный, верный; Goth. hulþs – милостивый, добрый; OIc. hollr – милый, верный, здравый; AS, OSax. hold. Обычно в тевтонских языках относиться к феодалу и его вассалам – милый, добрый – с одной стороны и верный, преданный – с другой; ср. MidHG holde – вассал; это слово так же применимо и в церковной сфере – Goth. unhulþons – злодей, дьявол; OHG. holdo – гений; MidHG. die guoten holden – пенаты; обычно это слово связывают с OTeut. корнем hal – наклоняться, откуда OHG. hald – наклонный, склонный; halde – отлогость, откос; из MidHG. halde, OHG. halda – косогор; OIr. hallr – холм, склон; Goth. hallus, AS. heall – камень; Goth. *halþs – наклонный, AS. heald, OIc. hallr; OHG. hald – наклонный, выступающий; Goth. hallus – скала; OIc. hvall, holl – холм; AS. hull, E. hill; Aryan корень kel – подниматься, L. celsus, collis, Lith. kalnas – холм.

Собственно, holde = valet, см. выше. Вот только русские слова здесь разные. И валет, судя по всему, связано с «коло» - круг, отсюда и всяческие изгибы – лука, излучина, колено и пр. Русское «холм» = «коло» с юсом. Кологоры – Холмогоры. Ср. «кол» и «колонна», «чело» и «шелом» (шлем), англ. «helm». Кстати, это еще и руль, рулевое колесо.

Но, вероятнее всего – челядь. ЧЛД – HLD – VLD.

Челядь `Толковый словарь Ефремовой`
ж. 1) а) Дворовые слуги помещика (в Российском государстве до отмены крепостного права). б) Любые слуги. 2) перен. Те, кто прислуживают кому-л., угодничают перед кем-л. (обычно с оттенком пренебрежительности).

Даль относит к «человек», т.е. «колоб», так же и Горяев.
Челядь, чадь ж. собират. (от чадо?) домочадцы, слуги, прислуга, работники, дворовые люди. Челядин, челядинец, челядник м. домочадец, слуга, работник; челядинка, челядница, челядка ж. то же. Челядник, вор. тамб. сар. и поныне работник, батрак, казак, наймит, слуга. Челядный, к челяди относящ. | Челядно, вор. снежно? Челядня ж. изба для дворовых, людская, застольная, черная. | Новг. твер. большая семья.

Фасмер:
челядь ж., род. п. - и, челядинец, укр. челядь, челядин "слуга", челядина "служанка, девушка", блр. челядзíн "слуга", др.- русск. челядь, челядинъ, ст.- слав. челѩдь θεραπεία (Мар.), болг. че́ляд ж. "семья", сербохорв. че̏ља̑д ж. "челядь, домочадцы, люди", чеш. čеlеd ж. "семья, челядь", совр. "прислуга", слвц. čеl᾽аd᾽ ж. "челядь", польск. czeladź "челядь, слуги", в.- луж. čeledź, н.- луж. сеlаź "челядь". Праслав. *čеl᾽аdь родственно др.- инд. kúlam "стадо, рой, род", ирл. cland, сlаn "потомство, род, клан", лит. kiltìs "род", греч. τέλος "толпа";

Челядь `Этимологический словарь русского языка`
челядь Общеслав. Суф. производное собирательного характера (ср. рухлядь) от той же основы, что колено, человек. Челядь буквально — «род, родня, домочадцы, семья», затем — «челядь, прислуга»

Ср. «чалдон»
Чалдон `Словарь русского арго`
ЧАЛДОН, - а, ЧЕЛДОН, -а, ЧОЛДОН, -а, м. 1. Бомж, бродяга, нищий. 2. Любой незнакомый человек. 3. Голова. Сибирское «чалдон», «челдон», «чолдон» — недавний выходец из центральной России, а также беглый, каторжник; ср. уг. «чалдон» — шулер.

Горяев: челядь (ст. слав. челѩдь – семья, чеш. celed), челядинец, см. человек, санскр. kula, русск. колено, гр. τέλος – толпа, κλόνος – теснота, давка; лит. kiltis, keltis (род; вот вам и кельты – Дунаев), лот. zilits, ирск. cland, кимр. plant – дети, ср. «чадо», см. «child», но это уже к «ход»
Челпан – горб, холм, каравай; κόλπος, нем. (H) Wolbung, ан. сакс. hvealf – свод, арка, нем. holper – бугристый (ср. с колоб,, хлеб – Дунаев)

Опять к «село», «коло» - круг.