>
.
>Подобная лёгкая "подминающая" повозка доедет, в лучшем
>случае, до первой шеренги обороняющихся. из-за того, что не
>защищённые ничем лошади - идеальная мишень для лучников,
>пращников и арбалетчиков. И чем больше в неё запряжено
>лошадей, тем легче её нейтрализовать, т.к. даже одна убитая
>лошадь не даст повозке передвигаться. А чтобы остановить
>повозку на уровне первой шеренги достаточно удачно
>поставленного кола, не говоря уже о копье.

Цитата из книги Табова:
«Табориты впервые создали подвижные укрепления из боевых повозок вроде танковых колонн, оснащенных легкой полевой артиллерией." (СМИ с. 80)».
-Артиллерия есть!
Это несколько меняет печальную картину, нарисованную Вами.
Вариант лобовой атаки. Огневой взвод ( 3 повозки ) выкатывается перед противником на дистанцию 200 – 300 метров, разворачивается, дает 2-3 залпа картечью ( для первого залпа пушки заряжены заранее), прорубая коридор в боевых порядках обороняющейся пехоты. И все! Пехота культурно драпает, гусары рубят бегущих.