Если окончание "ль" в названии "Ярославль" указывает на то, что это город Ярослава или Ярославлев, который в прошлом основал этот город, то окончание "ск" в названии, например, "Мурманск" говорит о связи названия города с названием Мурман побережья Баренцева моря, на котором он расположен.

Это "ск" считают суффиксом, который при добавлении к основе образует прилагательные, такие как царский или российский. Происхождение этого суффикса никак не афишируется.

Однако, могу предположить, что он может быть соотнесен с санскр. словом "sakha" - связанный с. То есть, царский - связанный с царем, российский - связанный с Россией,- ну а Мурманск - связанный с Мурманом.

Могу добавить, что "ль" в окончании таких названий как "Ярославль" или нынешнего суффикса прошедшего времени "л" в таких глаголах как "ушел", "построил" и т.д., может быть связан с санскр. "li" - липнуть, сходство, верность, оставаться, время, срок, разрушение и т.д.
Это "л" есть в таких санскр. словах как "kāla" - время, судьба,"kula" - род, а в русском языке это "л" стало суффиксом прошедшего времени, а также окончанием "ль" в названиях построенных князьями городов, носящих их имя.
"