Я тоже думаю, что на авось не строили. Особенно учитывая патологические взаимоотношения римлян с водой. Для строительства провинциальной бани, например, наместнику требовалось разрешение императора. Впрочем, грандиозные постройки я бы смело начинал - либо осел помрет, либо империю упразднят.
Но все это ни на сантиметр не продвигает в понимании того, как узнали, что А выше B. Конечно, бывает, что технологии теряются. Пример - непорочное зачатье. Но тут хотя бы понятно, почему теряли.

Обе идеи: Искандера про отвес с дырочкой, и Егора с лотками, вряд ли сработают на расстоянии 50 км. Считая, для красоты ответа, расстояние между реперными точками 20 м, получаем 2500 точек. Систематическую ошибку, как гробящую дело на корню, обнулим . Случайная - накапливается пропорционально корню и дает фактор порядка 50. Характерный угол около 1', соответствует треугольнику с катетами 17м, 50 км. Делим 1' на 50.
Замечание: триангуляциями землемеры и прочие геодезисты занимаются не только из-за того, что обладают таблицами синусов не чета Птолемеевским, но и потому, что ошибки в узлах коменсируются ошибками в соседних точках.
В отличии от отвеса, изготовление, по-видимому, сборных, малопротекаемых деревянных лотков, представляет некоторую сложность. И за ними надо возить по пересеченной местности море воды.
Знали ли римляне отвес - мне не известно. Прибор не сложный. В статьях про акведуки упирают больше на уровень. В тоже время, до помянутой Искандером Англии, отвес явно не доплыл. Там, в любом городишке, полно так называемой архитектуры раннего перпендикуляра. Это когда дома строились по образу и подобию верблюда.
Заявление, что римляне знали про ядовитось свинца (хотелось бы найти точныю ссылку, возможно Плиний младший?) меня настораживает. И в более позднюю эпоху, выяснить что вредно, а что нет, было сложно и не сразу. Асбест и кровопускание-хороший пример. Соли тяжелых металов в качестве лекарства применялись еще не так давно. Впрочем, утверждается, что из-за отложения кальция на стенках свинцовых труб, вымирание римлян следует приписать чему-либо еще. Например, злокачественной апокрифичности.

Суммируя: я пока не вижу, как при помощи раннепослепотопных технологий узнат, какая из двух достаточно удаленных точек, не связанных водным потоком, выше над уровнем моря. Похоже, с акведуками кто-то наставил римлянам рога.