Греческое слово ΛIθOς или «ЛИТОСЪ» (съ придыханіемъ послѣ «Т») въ русскомъ переложеніи. По общепринятому толкованію переводится какъ «камень», «скальная, горная порода».

Если отбросить окончаніе «ОСЪ», получимъ корень «ЛИТЪ». Тутъ же слова «ЛИТЬ», «ЛИТЬЁ».

Что такое камень въ самомъ общемъ смыслѣ (то есть горная порода)? Это излившiеся и застывшіе потоки магмы. Любой потокъ расплавленной породы послѣ застыванія принимаетъ форму внутренняго объема того, въ чёмъ застылъ (за исключеніемъ открытыхъ и плоскихъ пространствъ), напримѣръ, рѣчной желобъ или узкіе каньоны и фьорды. То же мы наблюдаемъ при литьѣ металлическихъ слитковъ, произведеній искусства, холоднаго оружiя, и так далѣе.

leg - нога, ножка

leg (n.) (скандинавского происхождения, например старонорвежское «leggr» - нога, кость руки или ноги); из протогерманского *lagjaz; возможно из PIE корня означающего сгибать.
late 13c., from a Scandinavian source akin to Old Norse leggr "leg, bone of the arm or leg," from Proto-Germanic *lagjaz, with no certain ulterior connections, perhaps from a PIE root meaning "to bend" . Compare German Bein "leg," in Old High German "bone, leg." Replaced Old English shank. Of furniture supports from 1670s.

1675:
LEG (leck, lecken, Teut. – ударять, бить) – нижняя часть тела животных, предназначенная для поддержки и движения.

1826:
LEG, s. – конечность между коленом и ступней; G. “legg”; Swed. “læg”; M. G. “lithgus”; It. “lacca”; G. “litha” – сгибать
LIMB, s. – конечность тела, ветка; G. “lima, limber”; Swed. “lem”; S. “lim”; G. “litha” – сгибать; “lith” – присоединять или расчленять
LIMB, s. – кромка, край, граница; L. “limbus”. Т.е. тот же «луб» с «im» - юсом. См. «label».

1) Голень, выпущенной «n» и обратным прочтением. ГЛН – GLN – (N) LG; так же с выпущенной «g» и заменой «н» - «m». ГЛН – (G) LN – (G) LM – LM – lima. Русское «голень», либо от «голый» с юсом, либо родственно «колено» = гнул, см. «knee».
Голень или crus — часть задней конечности (у человека — нижней) от колена до пятки, состоит из большеберцовой и малоберцовой костей, к которым присоединяется надколенник. Большеберцовая и малоберцовая кости снизу заканчиваются двумя отростками: внутренней и наружной лодыжкой, где соединены связками. Вверху эти кости сочленяются, по всей длине соединены перепонкой.



2) Лягал, лягаю, ляжка, ср. «лягушка». ЛГ – LG – leg.

Ляжка Этимологический словарь русского языка
ляжка Искон. Суф. производное от ляга «нога, бедро».

Лягать Толковый словарь Ефремовой
несов. перех. 1) а) Бить, ударять ногой или обеими задними ногами вместе (о копытных животных). б) разг.- сниж. Делать резкие движения ногой (о человеке). 2) перен. разг.- сниж. Задевать, обижать, оскорблять.

Лягать Этимологический словарь русского языка
лягать Общеслав. Инфиксное производное (инф. -n-) от *ligati «лягать» < «бить ногами», того же корня, что готск. laikan «скакать», ст.- лит. laigo «пляшет» и т. д.; in > ę > я.

Не связано ли с «голый» или «кол»? Например, «голень» - «голяшка» - «ляшка» - «ляга». Либо с «коло» (круг)?

Горяев:
Ляшка, ляжка, ляга; др. с. герм. leggr, leggja – положить, англ. leg., др. в. нем. lagi (бедро, ляшка). По Горяеву, получается, что от «лягу», «ложу»